点击图片查看原图无刷控制器有感无感要如何去实现： 首先什么是有感?无刷控制器是如何实现?有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，有感无刷电机有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。简单来说，有感电机是通过电机内的霍尔元件感应转子的状态和位置。在静止状态下就能知道转子的位置。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
无刷电机控制器的优势包括：低干扰、噪音低、运转顺畅以及使用寿命长等。无刷电机控制器的结构组成：1、转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。2、轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。
