德州码垛机械手臂按需定制「东衡自动化」沧海一笑

科技的快速发展，给人们的生活带来翻天覆地的变化，同时也提升了企业的工作效率。而电子商务的蓬勃发展，让国内仓储物流同样得到了快速发展。但如何让仓储物流的搬运同样得到提速，且看码垛机器人。

解决用好码垛装卸机器人系统的问题，主管部门除继续鼓励装卸机器人系统研制生产单位和用户紧密结合，坚持以实际应用带动装卸机器人系统技术发展的方向，使装卸机器人系统发展从经济方面走上良性循环的道路，为建立中国自己的搬运机器人系统产业做好准备外，在有关策上，还应该向应用搬运机器人系统的企业提供支持。但是再好的产品也不可能是没有缺点的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机也会如此。

码垛机器人是一种自动码垛搬运大型机械设备，它不同与普通的一些机械，自动码垛机器人保养需要更加规范化，所谓规范化首先就是要定制保养的时间表，无论是一个月保养一次，还是多长时间保养一次，一定要制定一个详细的时间表，并且严格按照这个表格上面的时间来执行。按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，全自动码垛机器人的生产效率。

此外，码垛机器人的保养还需要有相关人员来操作，并且需要对保养人员进行专项的培训，只有相关人员的知识水平达到了保养的行业标准才可以由其来保养码垛机器人。当然，码垛机器人维修人员的zhuanye度更应该提升。

码垛机器人能够起到重要的作用，现在的网络这么发达，每天都有成百上千的物流需要运输，所以码垛机器人在物流运输行业有着非常大的好处，码垛装卸机器人能够承担各领域各方面的搬运工作。焊接机器人的保养工作：定期清理码垛机器人各轴，检查TCP的精度，检查清渣油油位，检查机器人各轴零位是否准确，焊接机器人需要水箱后面的过滤网。可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

码垛装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。科学家们研发自动程度越来越高机器人，是以人类自身形体为参照方针的。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人可以实现货物的搬运、摆放、存取。减轻了劳动强度的同时也提高了码垛效率。自动码垛机应用广泛，那么它是由哪些部分组成的呢？

全自动码垛机设备组成主要有由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。

自动码垛机不但能够节约人工成本，还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加，全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行，但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢，整理如下：

自动码垛机器人的保养和维护注意事项：

1、相关员工进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗，同时管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

2、了解结构：维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时，遇到问题才能及时解决，而不会连问题出现在哪都不知道。

3、自动码垛机本是精度很高的设备，所以平时应尽量避免与之发生碰撞，以免造成零件的损坏和影响码垛精度。

4、定期对控制系统进行检查，确保各动力线路和信号线路无损坏现象，防止因线路受损出现短路问题，并做好相关记录。

5、定期检查自动码垛机臂上升/下降,横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱，做好及时紧固。

6、检查气管是否扭折，接头处是否存在漏气现象。

7、在维修和保养时候应当关停设备，断开电源线，待码垛机停止下来后再进行维修与保养。