目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。
IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议,将复杂的总线协议固化在芯片内,再提供简单易用的串行接口,采用工业控制中zui普遍的Modbus协议,简单的设置几个相关参数后,即可以启动DeviceNet功能,并实时交换数据,快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发,短时间就能让产品走向市场,提升产品的市场竞争力。因此,在DeviceNet总线产品开发中,这是一颗非常值得推荐的芯片。
1)将 4 写入 6001H,设定输出 IO 长度总长为 4 字节
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601CH,设定 SCI 输出长度(主站->从站)为 4 字节
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007H,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)为 4 字节
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002H,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4。(如果 SSC 有连接拨码开关或旋转开关,则默认
DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口
V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 输入:16Bits Input S1 默认为总线站号 SSC 输出:16Bits output LED1~4 默认为总线状态灯
电源 串口 X2:MIF 接口 串口 X1:SCI 接口 Reset 按钮
以开关值的 Bit0~5 作为 DeviceNet 站号,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7002H 寄存器值为站号。)
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
芯片开发嵌入式模块相对,芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内,用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件,将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上,未来生产时,只需要购买芯片即可。
芯片在让用户快速实现总线接口的同时,能大大降低单体采购成本,功能与嵌入式模块相同,是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。
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