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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

这款高精度的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在同类产品中的焊接成本低。

弧焊机器人

中空臂机器人IRB1520ID将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外，兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

通过FlexPendant示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。

作为机器人控制器领域的，ABB 凝聚40余年经验打造的RCS融合脑独无二的运动控制技术， 拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用数0和PC工具支持，更可实现多机器人控制。确保操作员安全是IRCS的一项主要优势。 该产品满足一应标准规范， 已获得全形家第三方检验机构的认证。电子限位开关和SateMoveTM均为新-代安全技 术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。