工业机器人
国内外工业机器人都认为,工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题:“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作,人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作,而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。
中国工业机器人企业应树立全球视野,虚心学习借鉴世界先进技术和管理模式,理性规划投资和研究方向,培育自身核心竞争力,加强全产业链的构建,中国工业机器人实现“人机协作”走出国门,将不再是遥远的梦想!!!
上下料机器人特点、规格及应用
上下料机器人属于工业机器人的一种。2011年,IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭,在智力竞赛《Jeopardy。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
UR机器人发明者奥斯特加博士:全球制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面,合作型机器人的优势更加明显。对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人,终使他们转移到新的就业模式。UR机器人并不是针对某一个行业研发的,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用,从金属加工、电子行业到汽车工业,用一台机器人创造无限的应用可能。
对于人机合作,奥斯特加博士表示:“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,重复定位精度+-0.1毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
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