点击图片查看原图立体仓库堆垛机伸缩货叉自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、、、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理胡的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益，主要表现在如下及方面：1、节省空间2、合理的生产组织3、减少库存，节省流动资金4、增加加工制造的柔性然而，堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的部件。自动化立体仓库的发展就是堆垛机的发展为主要标志的，巷道式堆垛机为主要发展方向。
堆垛机伸缩货叉设计原理货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
单伸位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些！也可以从功能范围上，把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉：01. 箱式伸缩叉箱式伸缩叉的技术特点：1.伸叉厚度小，结构紧凑，用于立库周转箱2.默认单根叉使用，亦可双根叉或多根叉使用3.链条、齿条、齿轮同步传动4.伸缩叉行程：根据客户要求
堆垛机伸缩货叉的种类主要有两种：一种是单节伸缩货叉，另一种是多节伸缩货叉。单节伸缩货叉由一个货叉杆和一个货叉臂组成，可以实现简单的伸缩功能。多节伸缩货叉由多个货叉杆和货叉臂组成，可以实现更复杂的伸缩功能，例如旋转和倾斜等。
