点击图片查看原图太阳能无人操控保洁船的主要技术参数：1、双船体，船体尺寸（长×宽）：5800mm×2450mm；2、电动推进器：48V1500W（双推）；3、电池容量：48伏220安时，充电满充时间约6小时；4、太阳能充电系统；5、航速：0-6公里/小时。6、续航能力：不小于6小时；7、抗风等级：不小于3级；8、垃圾舱容量：大于500公斤；9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械：气动翻斗输送至周转筐内（气缸双推）。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
水面无人保洁船的特点：1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱：采用一体化设计，箱内集成智能遥控器和平板电脑，遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统，主控板和电脑都具备4G或其他通信功能，任何一个通信受限或发生故障，可以在后台可以程序切换至另一通信通道。
