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福建生产厂家服务为先 奇河控制技术苏州公司张雨绮穿男装亮相

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最后更新: 2024-01-29 02:43
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2分钟前 福建生产厂家服务为先 奇河控制技术苏州公司[奇河0278e54]内容:

该芯片内部集成了多种功能模块和处理单元,包括串口通讯控制器、DMA引擎、SPI/I²C总线接口等,可以方便地与其他微处理器或单片机进行连接和应用开发。此外,它的工作电压范围广,可在3V至5.5V的范围内正常工作;同时拥有强大的抗干扰能力和纠错机制,能够适应恶劣的工作环境和高可靠性的应用需求。

作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向,服务客户为宗旨,为中国的智能制造添砖加瓦,为客户的产业升级提供高可靠,的产品和解决方案。

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):

1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)

发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB

2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片

发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA

至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H

开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入

到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。

3)读取主站->从站的 IO 数据

发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4)写入从站->主站的 IO 数据

发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01:识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

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