精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt ....................(1)
=-N*dΦ1/dt ....................(2)
Φ=S*B ..... ... ..........(3)
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt ....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt ....(5)
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X -1 ....(6)
格雷母线通信定位技术
格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测,是一种连续的非
接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,它可以在强粉尘、高温(800度)的环境下稳定可靠工作,不受酸、碱、油污等的影响。
实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作,不受天气环境影响(具有全天候工作特性),在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
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