点击图片查看原图了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
滚珠丝杠的结构包括三个主要组成部分:螺纹轴、螺母和滚珠。螺纹轴通常是一个长条形零件,其表面上刻有一系列螺纹形状的凹槽。螺纹轴可以是直线型的,也可以是旋转型的,根据具体应用的需求来选择。螺母则是与螺纹轴配合使用的零件,内部有与滚珠相匹配的导槽。而滚珠则是位于螺纹轴和螺母之间的关键组件,通过滚动在两者之间传递力量。
滚珠丝杠具备较强的负载承受能力,这一特性在自动化设备中显得尤为重要。在这些设备中,经常需要承载重型机械设备或高速运动部件等较大负载。通过优化设计和精密加工,滚珠丝杠能够可靠地承受并传递这些负载,从而确保设备的稳定、顺畅运行。它如同一位强壮的助手,分担着设备的负载,保护其他关键部件免受过大负载的损害,进而有效延长了整体设备的使用寿命。
