点击图片查看原图梯形丝杆的结构
梯形丝杆的结构包括丝杆和螺母两部分。丝杆是一种长条形的螺纹,通常由高精度热轧或冷拉的钢材制成,表面经过淬火、滚压或研磨后具有一定的硬度和精度。螺母是-个圆筒形零件，具有与丝杆直径等同的内径,螺杆径向嵌入在螺母槽内,然后通过回转螺母使丝杆旋转,从而实现线性运动。
除此之外,梯形丝杆还包括导向装置、支 撑端和传动部件等组成部分。导向装置用于使丝杆保持与螺母的同轴性和稳定性,支撑端用于支撑丝杆,传动部件则用于将电机转动转化为丝杆旋转。
梯形丝杆的工作原理
梯形丝杆的工作原理基于轴芯螺旋线的滚动摩擦，当丝杆旋转时, 螺纹的高 度和槽的深度会使得螺纹在螺母槽中移动,从而实现直线运动。螺母通过滑动摩擦与丝杆接触,使丝杆受到螺母的轴向力,从而实现线性运动的传输。
在工作过程中,梯形丝杆具有较高的传动效率和稳定性。此外,由于梯形丝杆可以通过调整螺母的轴向副间隙来提高传动的精度和刚度,因此在自动化设备中应用越来越广泛。
种类
滚珠丝杠和梯形丝杠在很多情况下不能互换，总是需要在精度、刚度和负载容量之间进行权衡。规格和性能之间不一定完全对应。滚珠丝杠和梯形丝杠的应用有一些区别。原始设备制造商的应用系统很多时候需要“正合适”的产品，而梯形丝杠往往是正确的选择。梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在zui低限度。
丝杆分类
1.1.1 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
1.1.2 按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。
1.1.3_按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式蓣紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
