点击图片查看原图双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。
于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。在国家倡导全民健身和大力推动体育产业建设的浪潮下，双蛇公司将抓住机遇，以开拓创新的精神和脚踏实地的态度，努力将双蛇打造成乒乓球机器人行业的民族品牌，为我国乒乓球事业的发展做出贡献。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。
双蛇乒乓球发球机------严把质量关
双蛇全自动乒乓球发球机的设计 ，无一不凝聚着于万利多年的心血，贯穿着他严谨的工作态度，这种工作的严谨性甚至延伸到了他的产品生产环节。学会装配一台双蛇牌乒乓球发球机却需要至少半年以上的时间。除尘自动：在主球道上设置了除尘装置，乒乓球在通过主球道时自动清理球体表面上的污物。这不是因为组装程序本身的复杂性，而是因为于万利对每个生产环节近乎严苛的管控。在双蛇乒乓球发球机生产车间里，发球机要过的一道关就是老化试验，所有配件都开足马力至少数小时运行，确定质量过关后再进入下一关上球循环系统，然后再进行标定，确保球性的统一。后一关是球机测验，由人员对球机每个按键进行功能试验后，才能出厂打包销售。
双蛇乒乓球发球机-----不忘初心，砥砺前行
双蛇牌乒乓球自动发球机已经从初的小规模车间生产，推广时的处处碰壁发展到具有一定生产能力的规模和销量稳定的市场需求并逐渐扩大，而且已经在不同群体中充当着良师益友的角色：既能成为喜欢打乒乓球者的陪练，又能用机器将教练从发多球训练上替代下来，让他专注的为运动员做指导，也更能给诸多找不到乒乓球对手的人们随时奉上一场尽兴的“人机大战”……
直到现在，于万利有时睡觉还经常会为了反复研究发球机机头系统部分结构的改进反复思考而不知不觉进入梦乡。或许正是由于这样的执着，让他在不起眼的小小球机里做出了大文章。于万利说：“我现在是在玩这个东西，并没有把它当成产业去经营，我只想高高兴兴的做自己喜欢做的事。这能给我一生带来的幸福，快乐。”能将一种爱好玩得如此专注和执着人，更让我们有理由相信，于万利和他的发球机，必将会有更大的改进和突破。
一般欲突破长胶的防线，有以下几个途径：
1、对付长胶，不攻则罢，要攻就要攻死，也就是追求一板过。这种凶狠型打法的缺点对功力不足者来说有可能只是一厢情愿。
2、先连续轻拉，待出现机会再发力进攻，这种凶稳结合的打法对付习惯打控制防守的长胶选手颇为适合。缺点是连续拉可能正中长胶下怀，因为长胶善于打相持，可以交替使用多种方法，使回球出现变化。如对这种变化不适应，反而于己方不利。
3、先中等力度攻一板，待长胶回过来，搓一板，搓出下旋球，长胶如再将球挡过来，是微上旋，可以直接扣杀。如无机会，可重复上述步骤。当施加在球上的力量足够大，令球产生很强的反弹力时，球速也会相应加快。缺点是搓一板回出下旋球，要看长胶方临场怎样处置。如果长胶继续采取较保守的方法回击，是相对好的，但很多长胶手善于反手用拱的方法进攻下旋球，甚至可以采取弹，拉的方法进攻，这是需要考虑的。
4、发力进攻，长胶防过来，再攻时在上一板进攻的基础上略增加向上提拉的成分，也就是一板比一板更注重摩擦球，如能发力拉5板以上不失误，就表明掌握了突破长胶防线的方法。即使你的反手已经具备了很强的实力，但是千万不要忽视侧身的作用，而且在比赛中多用侧身，对自己的状态调整也有很重要的作用，看看比赛投入比较快的马琳、马龙等人，基本上都是以侧身打开局面的。连续拉长胶防过来的球对基本功要求很高，就是好选手一段时间如果与长胶接触过少也有适应不了的例子。
