点击图片查看原图天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
ABBIRB120在紧凑空间内凝聚了ABB的全部功能与技术。重量25kg，结构设计紧凑，可安装在任何地方，
广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、、研究等领域。
采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境。
配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，确保度与敏捷性。
工作范围达580mm，底座下方拾取距离为112mm。采用对称结构，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
ABB新推出的紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的先进功能。
设置单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。
如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，突破负载、速度等方面的桎梏成为国内外机器人制造商需要迫切解决的问题。在需求的倒逼下，工业协作机器人的雏形开始逐渐形成，并随协作机器人制造商的接力研发渐成气候。
ABB认为，其提出的工业协作机器人概念，兼具协作机器人安全性能、易用性和工业机器人运行速度、精度、稳定性，意在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。
机器人控制器是工业机器人为的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。
ABB工业机器人控制器拥有的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，大大地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，同时还配备了触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。
各种停止类型的含义：
①自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的IEC 60204中所定义的1类停止。
②常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。
③上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（PLC）触发，属于1类停止。
④紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式，属于0类停止。
