点击图片查看原图收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。一台中心收卷机还可以包含一个送料辊或压力辊，使用张力和辊隙来控制料卷的硬度。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。
收卷机的故障分析及处理现象1。收卷辊空转时，直径不断增大，由φ235mm（小的值）一直增大到φ800mm。
分析处理。由程序块SB81第三节程序可知，标志位F184.6=0时，允许直径计算；F184.6=1时，不允许直径计算。只有当电流实际值大于设定值时，标志位F184.6=0才允许直径计算。
反向推理可知，收卷辊空转直径不断增大→F184.6=0允许直径计算→电流实际值大于电流设定值→调速控制板A2.02电流放大系数偏小。图1中R625是影响其电流实际值的电阻，R625阻值偏小，导致电流放大系数偏小。将R625阻值调大，通过编程器PG635测试功能可看到标志位F184.6=1时，电流实际值小于设定值，不允许直径计算。计算机复位后，收卷辊空转时能保持直径φ35mm不变，故障排除。但实际上，由于薄膜层之间都夹有一定的空气（12%～18%），因此，即使在恒定的张力条件下也会出现外层薄膜将内层薄膜压皱的现象。
现象2。薄膜在收卷过程中，直径增大过快，超过大的直径值φ800mm，未到长度设定值就提前收卷。
分析处理。收卷控制程序设定了两种情况可启动自动收卷系统收卷：(1)当实际收卷长度等于或大于设定收卷长度时；(2)当实际直径值大于程序设定大的直径值（φ800mm）时。
正常收卷情况下，在设定的长度范围内，卷取直径不会大于大的直径值（φ800mm )，表1、表2为正常收卷和提前收卷时各参数实际值，其设定长度为14 480m，薄膜厚度为22.5um。
收卷转矩可诱导产生通过卷取辊中心的一种力，它通过卷料层传递并收紧内包层。在中心收卷时，这个转矩被用于产生卷料张力。因此，“张力”和“转矩”有着相同的收卷原则。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被独立地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。
薄膜收卷通常被称为一种艺术。这是因为设置和调整会随着以下参数的不同而不同：
1.收卷机的类型和设计；
2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）类型；
3.收卷的料卷宽度；
4.收卷操作的速度。
针对卷料材料，有三种基本的收卷工艺：中心收卷、表面收卷和中心-表面（结合了中心和表面）收卷。每个过程使用一个或多个收卷原则来控制料卷硬度。
