基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉,是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导,,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业;拥有电磁诱导尺位移检测设备,卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统,产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效,智能制造与改造项目中;
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统,用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上,PLC设在控制柜里,垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理,整个PLC系统连接图如图3所示。
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:
第yi种:地上检测方式,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
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