点击图片查看原图磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。
焊接机器人是消费的重点关键设备，操作人员必需求经过学习培训后，才干上岗运用。操作前：必需中止设备开机前检点，确认设备完好才干开机工作。检查电压、气压、指示灯显现能否正常，焊接夹具能否完好，工件安装能否到位。检查现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等）两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必需坚持通畅。
虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化水平的不断提高，焊接机器人变得十分普遍，当然与一些发达之间仍然存在一定的差距。多数情况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的价值。未来肯定是一个机器人生产的时代，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。
