点击图片查看原图1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
传动轴花键套与花键轴头的主要损伤是花键槽磨损、花键齿磨损或有横向裂纹。
花键套与花键齿的磨损主要表现在侧隙增大。由于花键轴上零件的轮毂尺寸和轴承尺寸需根据轴径来定，而计算花键轴径所需的受力点和支点位置又与花键轴上零件和轴承尺寸位置有关。检查时，将花键套夹在台虎钳上，把花键轴插人并使部分花键露在外面，用百分表的测头抵在花键轴的键齿上，然后来回转动花键轴，表针上摆动值即为其配合间隙，一般不应大于0. 30mm，使用限度为0. 60mm；键宽磨损应不超过0. 20mm。磨损超过规定者，可采用局部更换法、压力加工收缩法、堆焊后机械加工法等来修复，或者更换新件。
花键轴是机械传动部件一种，花键轴表面的键槽分为：和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的。用磁力吸盘时，要将盘面、工件擦净、靠紧、吸牢，必要时可加挡铁，防止工件移位或飞出。在花键轴的外表有纵向的键槽，花键套在花键轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在花键轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。花键轴一般采用滚刀式加工方法6键同时旋转加工，键于键之间的间隙才能保证与花键套的配合才更紧密。
丝杆加工方法
在车床上加工细长丝杆时，一来容易产生振动，不利于切削；二来不易保证 零件的质量精度。
解决这个丝杆加工难题的方法大致有两方面：其一是在切削时改善刀具的 切削角度，选合理的切削用量；其二是增设辅具，即装上跟刀架，用以消除振动， 以保证零件的质量和精度。花键轴采用优质合金钢中频淬硬HRC58，花键外筒采用优质低碳钢渗碳硬HRC58，因此具有较高的寿命和强度。车速也可以相应提高，进给量也可以增大，振动小，车 出的零件弯曲度小，提高了生产率，同时也提高了零件的加工精度。
