智能无人保洁船的产品特点:1、智能识别:船载高清摄像头系统实时监测水面漂浮物,通过图像识别算 法对漂浮物进行识别和分类,并自主采取作业方式; 采用格栅滚筒打捞装置,清洁垃圾的动力强、覆盖面积大,提高了清洁的效率;2、冗余控制系统主控计算机和控制主板的互为备份,遥控器与自动控制系统完全物理隔离,确保系统不失控和互为备份;3、冗余动力系统发电机组和锂电子电池交直流组合动力的毫秒级切换。
太阳能无人操控保洁船的主要技术参数:1、双船体,船体尺寸(长×宽):5800mm×2450mm;2、电动推进器:48V1500W(双推);3、电池容量:48伏220安时,充电满充时间约6小时;4、太阳能充电系统;5、航速:0-6公里/小时。6、续航能力:不小于6小时;7、抗风等级:不小于3级;8、垃圾舱容量:大于500公斤;9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械:气动翻斗输送至周转筐内(气缸双推)。
无人保洁船的组成:一、视频系统:1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头;2、视频显示器显示船周围动态,前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换;二、保洁船行驶遥控控制系统:1、保洁船后部左右安装2个推进器,规格为48伏1000瓦;2、遥控电子方向机远程视频驾驶;3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航,基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障,利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像,借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量,通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制,并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换,可实现对水面不同漂浮物(漂浮垃圾、树叶、油污等)的清理,实现多功能集于一体,一船解决多种问题。
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