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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

仟岱断电式安全制动器刹车频率高，刹车来令片使用非石绵材质，可耐较高频度使用，磨耗率低，换装容易，密封确实，轴承寿命特长。

产品型号有SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB0S8AB，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMBS020AA，扭力2NM-200NM，电压DC24V,90V/190V。

产品E级绝缘（框号63-112M） B级绝缘（框号132S-80M）。

电机失电电磁制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要与电动机配套成电磁制动三相异步电动机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。

断电刹车器原理：当断电刹车器的励磁线圈通电时，线圈产生磁场将衔铁吸向磁轭，则衔铁与摩擦盘脱离，这时电机轴带着摩擦盘正常转动；当线圈断电时，磁通消失，衔铁被磁轭释放，弹簧施压于衔铁，将摩擦盘紧紧的压在电机的后端盖上 ，产生摩擦力而达到制动的目的。

电机失电电磁制动器使用条件：

1、环境温度0℃~+40℃，摩擦片表面无油；

2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；

3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；

4、绝缘等级常规为B级，防护等级为IP23；

5、电源频率50Hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；

6、正常工作气隙，不能超过大气隙。

超薄式失电制动器电机抱闸使用注意事项雷赛步进电机刹车

仟岱总代理销售台湾仟岱有限公司生产的失电制动器MBSS006AA，MBSS013AA，MBSS03AA，MBSS05AA，MBSS13AA，MBS0S3AA，MBS0S5AA，MBS1S2AA，MBS1S6AA，MBS003AA。建议搭配带激磁控制器使用，由24V转换成12V或者7V使用。

超薄式失电制动器电机抱闸使用注意事项：

1、保持用

该制动器为保持用，仅用于停电等紧急情况下的制动，因此请勿将其应用于通常的制动。

2、环境

本制动器为干式用，因此摩擦面不能有油、水等溅入，否则扭矩将下降。并且，导线不耐油，因此在油或水等

环境中使用时，请采用罩盖等保护结构。

3、使用环境温度

使用环境温度为-10 ℃ - +40 ℃。在该范围外使用时，请向本公司咨询。

4、电源电压变动

电源电压变动过大可能会影响制动器的性能发挥，请控制在额定电压的±10%的范围内。

5、空隙调整

MBS型失电制动器无需进行空隙调整，制动器的空隙在出厂时已调整完毕。