点击图片查看原图无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
水面无人保洁船的特点：1、本船主要清理水面垃圾并统一回收垃圾。2、本船为纯电动、双推进。本船采用横骨架式结构形式。 全船为钢质全焊接结构。结构材料均采用 CCSB级钢。3、本船靠两个明轮推进器的转速差动方式来调节船舶航向。4、收集装置能对于打捞的垃圾进行充分的滤水，减少装置载重，增加舱体垃圾容量。5、具备实时视频监控功能。
