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立式加工中心有桁架机械手吗？

可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。

重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为一对一冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。