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限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。

堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。

堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。

设计原则

为了确保用户的投资利益与应用需求，我们在系统设计时充分考虑到系统的稳定性，技术成熟性、标准化与先进性、可扩充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保证系统运行的可靠与安全保密、建立经济合理、资源优化的系统。

■稳定性

稳定的网络是生产稳定的必要前提，一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式，对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性，一旦无.线网络瘫痪，整个生产必定受到很大的影响。

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可靠性

由于厂区在业务繁忙时，更需要整个系统的稳定、可靠性。我们提供的格雷母线位置检测方式，能使用于环境比较恶劣的灰尘和雾气环境，是一个全天侯工作的传感器，它应用先进可靠的定位技术有效避免了激光定位技术在钢厂应用环境中有可能出现的脱靶等状态，可以长时间免维护的运用。包括车载终端设备和无线网络，用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理，包括日常监控以及故障保修，而故障设备的返修也必须及时，不影响到生产，上的需求。