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格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

格雷母线 卸料车无人化特点如下：

1 实时检测卸料车当前位置数据，即所处仓号（槽位）识别；

2 实现自动定1点或多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

3 精1确作业，优化流程，减少人工出错机率，可提高卸料效率，节约成本；

4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口，引起混料事故的发生；

5 可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；

6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；

7 实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；

8 实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

9 保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。

只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程；然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要；那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势，再根据每组线圈绕向的方向不同，每组线圈的感应电动势的正负不同；那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列，并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样，具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造；这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线；这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由；

章

格雷母线 技术简介

格雷母线

位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。

1.1、格雷母线 结构

格雷母线外形如图所示

格雷母线外形图

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，格雷母线芯线展开如图所示。