格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
实施方案
1) 旧料场两台卸料车,不共轨,设备有效行程230米;分别安装两条长度230米的格雷母线;两套地面控制箱含地址编码器;在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱,一载控制柜含地址和通信协议模块;
2) 新料场有一台卸料车,两台门式刮板取料机,不共轨,设备有效行程236米;分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线;三套地面控制箱含地址编码器;在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱,一载控制柜含地址和通信协议模块;
格雷母线系统主要由一下四部分构成:编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线;
格雷母线一般安装在皮带支架旁边,亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可,或者沿轨道铺设在地面上,
天线箱提安装在机车上(产生一个固定频率和固定强度的信号),用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米,分辨率高2mm ,准确度±2mm;
格雷母线 测距电缆材质
格雷母线测距电缆使用材质说明:市场常用的电缆护套采用氯丁橡胶硫化工艺;采用该工艺是的测距电缆具有以下有点,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67;
母线线芯由32根线芯根据特定的编制方法编制;编码规则定制;带序号!
格雷母线生产厂家:武汉知仁测控科技有限公司
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