无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测,支持对同一点位水质进行连续检测采样(时间序列),支持以污染源为中心的污染范围监测(空间分布),支持检测采样点周边影像采集,支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作,基于无人船平台为底座,结合相关传感器,构建水环境网格化智能监管,实现随时随地的水管理,支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
水面无人保洁船的特点:1、本船主要清理水面垃圾并统一回收垃圾。2、本船为纯电动、双推进。本船采用横骨架式结构形式。 全船为钢质全焊接结构。结构材料均采用 CCSB级钢。3、本船靠两个明轮推进器的转速差动方式来调节船舶航向。4、收集装置能对于打捞的垃圾进行充分的滤水,减少装置载重,增加舱体垃圾容量。5、具备实时视频监控功能。
水面无人保洁船的特点:1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱:采用一体化设计,箱内集成智能遥控器和平板电脑,遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统,主控板和电脑都具备4G或其他通信功能,任何一个通信受限或发生故障,可以在后台可以程序切换至另一通信通道。
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