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进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。智能驾驶测试板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。

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光源积分球是一种用于测量和校准光学器件的仪器。它由一个透明的内部空间构成，外部有一个灯箱和一个电源装置。在测试过程中,被测物体发出的光线投射到光阑上并进入小球内腔后形成一圈明亮的光环；随着物体的不断移动或旋转这个光圈的大小就会随之改变;而当把标准平板放入这个小球的暗室内之后其大小则始终保持不变这就是我们所说的亮度值（L）也就是发光强度级差(cd·m2)。

喷涂积分球是一种广泛应用于涂料工业的设备，其作用原理是通过高速空气流将油漆微粒吹入旋转的气动小球中。这种装置可以对气雾型材、水性液体的粒子分布和喷射量进行测量和分析,具有操作方便等特点.被测气体通过导管进入调压器并从其一端流出经节流体阀时产生压缩气流由针形嘴释放出来形成一股射束；调整调节螺母可使气压源与真空容器连通相接取样腔内充有比环境大气更恒定的正压力的工作介质当需要抽至全负压以便取得大流量时可采用减压系统及自动保压罐连接锁紧便可开始工作

光源积分球是一种实验室设备，主要用于测量和计算光通量。它的主要组成部分是一个封闭的、半透明的玻璃容器（即“光学球的主体”）和一个灯源入口。“0”形密封环、“Y"字形的支撑架与上端的可拆卸端盖构成一个密闭的空间——“子”，这是设计者为了在取样时不跑入灰尘而考虑到的实用性问题及防爆的需要。”通过仪器可以看到内部是淡黄色的较为浑浊的一片景象色.有的样品是不透明而是白色,但是很快就会变黄并且越来越大原因是逸出气体中含N2的比例较大造成.。