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谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

减速机的选型是非常重要的一个环节，直接关系到产品的功能和质量，怎么选型呢：

　　1、选型的初始材料和数据；

　　2、选定减速机的类型和安装型式；

　　3、初定各项技术办法及参数：选定功能水平，初定齿轮及首要机件的材料、热处理技术、精加工方式、润滑方式；

　　4、判断传动级数：按总传动比，断定传动的级数和各级的传动比；

　　5、初定一些参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他一些参数；

　　6、整体方案规划：判断减速机的构造、轴的尺寸、跨距及轴承类型等；

　　7、校对：校对齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿数；

　　8、光滑冷却计算；

　　9、选定减速机的附件；

　　10、确定齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等技术数据的计算；

　　11、制作施工图：在选型中应遵循国家和行业的有关标准。

减速机配件的更换

许多的企业在运用行星齿轮减速机设备的时分，经常会遇到许多的运用毛病。如果减速机设备长期处于作业状况，会产生各种振荡噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应修理或替换，现逐个阐明：

　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损

　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效

　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的曲折等

　　关于以上不一样的失效方法可采纳现场修正和替换零件的修正方法。

减速机油封的作用

油封在减速机起到效果即是保证油不外泄。较为常见的油封类型为分单体型与拼装型。减速机的输出端、输入端都有油封，油封的效果简略点来说即是用来封油即是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质。随着减速机作业的时刻越长，油温也随之升高。而油封可起到防止减速机油的外泄，然后保证减速机用油的正常。油是一液体物质，具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系。因而质量好的油封，可为减速机的高的效率运行提供保证。油封从另一方面来讲起到了节约能源的作用。