在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。 先,从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。
液压提升机的协同工作问题与提升设备
(一)、液压提升机的协同工作问题
目前广泛使用的液压提升机有相当数量用作提升或下放人员,而这些提升机运行速度曲线的设计主要考虑的是提升机的运行工作效率与规程,忽视了或根本没有考虑乘坐人员的乘坐舒适性,这给乘坐人员带来生理、心理的不良反应。
提升机运行速度曲线的设计,是考虑提升机运行工作效夔、等诸多因素,液压提升在实际设计中已得到了较好的应用。从角度出发,《煤矿规程》中规定,立井升降人员时提升机的加速度不得大于0.75m/s2,减速度可与加速度值一样,但与滑行减速或制动减速等减速方式有关。
液压提升机的乘坐舒适性取决于其运行速度曲线,运行工作效率、等因素,是液压提升机运行速度曲线的主要设计依据。人们对提升机的运动尤其是垂直升降运动特别敏感。垂直运动的某些运动参数超出一定范围,便会有明显的不舒适感。
提升机的乘坐不舒适感主要发生在其启动加速和制动减速阶段,运动效率要求液压提升机有较高的加速度和速度(限制在《煤矿规程》范围内),而乘坐舒适性对速度、加速度的较大值尤其是加速度的变化过程有严格限制。为了考察提升机的舒适性及运动效率,通常用提升机的速度曲线、加速度曲线及加速度变化率曲线来表示,采用加、减速度曲线同为正弦函数的加速度曲线,其加、减速度对时间的变化率则为余弦函数,经过加、减速度阶段后,进入稳定升降速度阶段或停止状态。这种曲线是目前电梯设计中应用较多的一类,它能满足舒适感及运行效率的综合要求。
液压提升机可靠有序工作的关键是其液压驱动系统与液压制动系统的协同工作。在液压提升机的启动瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与液压制动系统同时发出控制信号,驱动系统的液压马达启动输出转速、扭矩,同时液压制动系统松闸,两者协同配合实现负载的升降。若液压制动系统在液压驱动系统马达输出扭矩小于负载扭矩之前松闸,必将产生负载瞬时下滑,一旦失去控制,必将产生严重后果。
提升机液压驱动系统是一个变量泵控制定量马达的恒扭矩系统。液压提升机启动时,来自操作系统的控制信号使伺服阀阀芯产生位移,控制液压油使变量比例油缸活塞产生运动推动变量泵斜盘倾角发生变化,改变液压泵排量,从而使液压马达的输出速度和方向变化。同时液压马达的瞬时输出扭矩也从零动态地过渡到恒定值。
(二)、提升设备
液压提升技术的核心是一套由承重索具,提升机具,传感检测系统,计算机控制系统和液压控制系统等组成的提升设备。根据不同的施工要求,提升设备的配置情况有所不同,现以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升来说明提升设备配置情况。
钢天线桅杆及其提升设备。天线杆全长118m,由多段截面形状不同的箱形结构组成,根部提升段为3. 8m*3. 8m正方形。20只液压顶升设备设置在天线杆根部提升段外东、南、西、北四侧,每侧5只。提升器为穿芯式结构,由提升主油缸和两端上、下锚具组成。锚具有6副具有单向自锁作用的契形夹具,在锚具油缸的控制下,夹紧或松开穿过夹具的钢绞线。每只提升器中间穿过一束6根钢绞线,20只提升器共20束120根钢绞线,从350m混凝土单筒体顶部平台(吊点)挂到地面,钢绞线上端用天锚锚固。钢绞线为高强度低松驰预应力型,公称直径15。
24mm。天线杆提升段内部底层为动力舱,布置四组液压控制系统,分别控制各侧提升器;上层为控制舱,布置四台就地控制柜,分别控制四组液压系统;总控制台则控制和监视整套提升设备。
传感检测系统根据天线杆提升控制目标,用垂直传感器检测天线杆垂直姿态,用压力传感器检测东、南、西、北四侧吊点的负载。计算机控制系统根据测量信号与主令信号的偏差值进行姿态反馈和负载反馈,通过数字PID控制算法将反馈信号转换成控制信号,经放大输出后控制液压系统电液比例流量阀的阀口开度,调节提升速度,实现同步提升。
液压控制系统除调节各提升器的升、降速度外,还控制各上、下锚的夹紧、放松协调动作。整套提升设备设置了手动、顺控和自动,单动和联动等多种操作方式及状态显 示、故障警报等功能,给现场施工作业带来了极大方便。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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