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1、如果设备外壳良好接大地，那PCB应该也与外壳良好的单点接地，这个时候工频干扰会通过外壳接地去掉，对PCB也不会产生干扰；
2、如果设备使用的场合可能存在稳定问题时，那需要将设备外壳良好接地；
3、为了取得良好效果，建议是设备外壳尽量良好接地，PCB与外壳单点良好接地；当然如果外壳没有良好接地，那还不如把PCB浮地，即不与外壳连接，因为PCB与大地如果是隔离的（所谓浮地），工频干扰回路阻抗大，反而不会对PCB产生什么干扰；
4、多个设备之间需要互相连接的时候，尽量是每个设备外壳都与大地在单点良好接地，每个设备内部PCB与各自外壳单点接地；
5、但是如果多个设备互相连接时候，设备外壳没有良好接地，那就不如浮地，内部PCB不与外壳接地；
6、机壳地可能并不是的接地，如配电网中不符合安规，没有地线；接地棒周围土壤太干燥，接地螺栓生锈或松动。
金属封装外壳被用于配线箱的原因与性能指标【一】、封装外壳被用于配线箱的原因
配电箱在日常生活中还是比较常见的，它是电动机控制中心的统称。但是你有关注过这样一个问题吗：几乎所有的配电箱采用的都是金属封装外壳，这是为什么呢？就来给大家说以下具体原因。
封装外壳被用于配线箱的原因主要有以下2个：1、当机壳外部存在强电场时（如雷电），导体机壳上的正负电荷在电场作用下重新排布在机壳两侧，形成的内建电场刚好可以与外部强电场平衡，而是机壳内部设备不受外部强电场影响，即可以防雷。
2、机壳可以接地，不接地的机壳会因内部强电场作用而在机壳上感应出电荷，使机壳带电，机壳接地后，机壳上感应出的电荷可以速度适宜被泄放掉，保护操作人员的。
【二】、微波器壳系统优化的性能指标
根据对微波器壳自动生产线控制系统的功能需求分析，得出机械手的控制系统是影响其整个自动生产线控制系统的主要因素，是整个控制系统的。结合其机械手机械结构设计和工艺流程分析，发现机械手控制系统的难点是其伺服控制系统，故对伺服控制系统的性能指标提出如下要求：
1)伺服系统定位精度为一0.2mm~+0.2mm。对伺服系统控制算法进行优化，保护伺服系统定位精度。
2)优化后的机械手运动周期为5-7秒。蝶形微波器壳体对伺服电机的控制速度运行规划，使机械手能够快速到达指定位置，同时保障搬运过程中减少惯性冲击。环口振动，确认机械手不发生掉料现象。
3)伺服电机具备自动回原点功能，当该生产线断电后位置信息丢失，为了校正机械手的工作坐标系，其机械手能够自动搜索并回到机械原点。
沧州恒熙电子有限责任公司（http://www.hengxidianzi.com）主营多种不同型号的晶振外壳、电源模块外壳、金属封装外壳，配备镀金、镀镍、镀锡、电泳漆、阳极氧化等表面处理加工车间、全部实现本厂自主生产加工能、缩短交期等问题。产品远销北京、上海、广州、深圳、西安、等地
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