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慧博温馨提示：
在您咨询我们之前，请您务必了解几点：
1.机器品牌、型号。
2.故障现象、以及故障发生过程中灯亮与否等;
3.尽可能详细的告知我们；
4.会更加方便我们与技术沟通并进行报价！！
三菱伺服驱动器报警代码表有AL.E6、AL.37、AL.16、AL.20、AL.30等等。
1、AL.E6
伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37
参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16
编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20
编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30
再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
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三、维修不但只是一个过程，而且也是一个开始，我们还为您的设备保修6个月，让您真正节约成本。
四、我们为您承担零风险！在我司维修的设备经工程确认故障一样，我们全额退款。建立诚信，是我们一直以来的动力。
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你要怎么跟我们合作？
慧博合作方式：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送维修设备，或快递维修设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。
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