江苏盐城门座起重机由于有360°旋转机构，在旋转方向上会产生变幅方向的离心力，导致旋转方向上的摇晃与变幅方向上的摇晃叠加到一起，增大了防摇定位难度。为了满足自动化运行对防摇定位系统精度和实时性的要求，需要通过变频器对变幅和旋转机构进行实时速度控制，从而消除摆角。为了达到最佳的防摇控制效果，采用最优控制、增益调节、自适应控制、状态反馈现代控制方法，建立数学模型。通过有效绳长、给定速度、反馈速度等估算出抓斗摇摆角度，从而进行防摇控制，实现抓斗精准定位。
江苏盐城门座起重机生产厂家为了实现散货码头装卸设备自动化，需要实时监控设备运行路线上是否存在其他设备等障碍物，并在有障碍物的情况下自动采取合理的避障措施，以保证安全生产。通过在装卸设备相应位置安装直接检测装置，如雷达。利用雷达直接监控视场范围内的障碍物情况，后台算法只需简单处理数据，就可将相关信息直接传给控制系统，实施防碰撞措施。
地址：河南省长垣市起重工业园区
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