广州单梁起重机起止摇晃的原因：
1、传动件产生磨损间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮结合键松动。
3、某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
4、分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
由于车体扭晃，两侧车轮随之作相应的转动，从而使车体的传动部件受到多次的反复冲击，加速齿轮和键等结合零件的磨损(零部件失效的一种基本类型)。严重的扭晃还有将传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)扭断的危险。
使桥架变形。由于桥架在同一时间一侧，一侧滞后，而在回弹的一瞬间，一侧却滞后，滞后一侧。这样前后振荡扭晃，使桥架与横梁连接处产生塑性变形或开裂。