国内当前的架桥机的主要区别是架桥机的过孔方式和纵导梁形式，而在结构形式上相差不多。步履式双导梁架桥机和步履式单导梁架桥机是我国目前通常采用的架桥机。
山东枣庄架桥机出租公司架桥机的过孔方式和纵导梁形式：
1、步履式架桥机主要由前端支架、步行器、吊车、主梁、后端支架等组成。步履式架桥机在曲线桥、斜桥、直桥的简支梁（板梁、箱梁、T梁）架设上被广泛应用，稳定性能好，能实现全断面机械化落梁和移梁，携边梁一次横移到位。
2、双导梁式架桥机由司机室、吊梁小车、行走装置、前后液压支柱和主桁梁等构成，能一次架设两片梁片。一般采用箱形方架、贝雷片拼装和三角桁架等形式作为主桁梁的结构形式。不受桥下条件的制约，在铁路、跨越公路和桩墩较高的桥梁架设中被广泛应用。
3、单导梁式架桥机是单支臂，主要由起重吊车、电控系统、走行机构、主梁等部分构成，通常采用空腹箱型做导梁的主承力构件，以减轻自重，导梁能够前后伸缩，上下升降，左右横移，能够连续架设曲线、斜线和直线等种类不同的桥梁。新型单导梁式架桥机设置了慢速横移机构，安装在吊梁小车上，落梁和移梁调整的实现假如只凭借整机横移机构，那么落梁时需多次反复调整才可就位，想要一次落梁到位就得设置慢速横移机构。
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