双梁龙门吊由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，起重机的驱动装置将动力能量输入，转变为机械能(即适宜的力或运动速度)，再传递给取物装置。起重机的取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
龙门吊就是桥式起重机的一种变形,结构像门所以叫门式。电动双梁门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组件组成。桥架采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。
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