1．基于应力平衡理论铰接设计的“匚”形门架结构设计，解决了传统的船艇搬运机不能搬运高度超过搬运机自身高度的船艇的问题。解决了复杂的路面情况下因地面不平而引发的应力集中、结构变形等问题，提高了门架整体结构的稳定性，实现自我修复和自恢复；
2．基于阿克曼原理的16轮转向机构设计实现了起重机原地360°转向、直行、斜行、阿克曼转向、前摆、后摆、定轴转向等9种行走模式。解决了现有门式起重机转弯半径大、场地利用率低的问题。解决了16轮船艇搬运机行走转向时内外圈的差速问题；
3．自主研发的行走轮液压驱动系统有效解决了某个驱动轮组打滑或者失速引起的整个液压系统失压卸载问题；
4．多绞车多吊点可调节的起升机构布置型式，满足吊装不同长度船体需求，解决了钢丝绳容量与缠绕偏角矛盾引起的乱绳问题，解决了吊装受力位置会对船体造成伤害的问题；
5．多液压卷扬机构同步升降控制系统的研究实现了多吊点起吊船体的同步升降。
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