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广西北海船用起重机生产公司船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊 质量也有较大限制。
广西北海船用起重机销售公司船用起重机吊杆装置可分为轻型和重型两类。起重量在10吨以下的为轻型吊杆装置，超过10吨的为重型吊杆装置。吊杆的起重量根据船舶的用途决定。一般干货船的轻型吊杆单杆操作起重量为3~5吨，双杆操作为1.5~3吨;万吨级干货船的单杆操作起重量可至10吨,双杆操作可至5吨。现代多用途船要装卸集装箱，吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱(20吨)。重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1~2根，起重量大多为10~60吨，也有60~150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆;巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆
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