江苏泰州门座式起重机由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。根据起升机构和保持集装箱吊具平面水平位移的机构不同，可以分为两种类型。前一种多用途门座起重的起升机构可采用一组起升驱动机构，而后一种多用途门座起重机的起升机构必须采用两组起升驱动机构，一组卷筒用作开闭抓斗，另一组卷筒用作支持抓斗。
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