江苏宿迁抓斗装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。有一种一种回转伸缩式装船机，包括履带机构、卷扬机构、转向行走机构和俯仰机构，该方案的回转伸缩式装船机的履带机构与转向行走机构相配合，使得装船机可以径向回转，方便更换装货货船或装仓口，通过卷扬机构和俯仰机构调整臂架工作角度，解决了在物料装船过程中，对不同船只快速装卸的问题。但其俯仰机构采用液压缸设计，通过液压缸伸缩控制大臂旋转，该方案大臂旋转范围由活塞杆长度决定，因此大臂旋转角度小，不便于物料的全方位均匀装卸。
江苏宿迁抓斗装船机生产厂家设备工作时，由于牵引绳对大臂施加力的作用，龙门支架做为支撑点受到较大的沿牵引绳方向的力，支撑架可以给龙门支架提供有效的支撑，避免龙门支架受力过大而倾倒，增强了俯仰机构的安全性。
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