广西南宁轮胎集装箱起重机的所有车轮都是采用驱动力转向，具备很好的稳定性能。当轮胎式集装箱起重机处于不平稳的路面时，四个轮胎都会发生递动作用，随之提高不同的驱动性能。而如果是在平稳的路面行驶的时候，直接采用两个车轮就可以完成驱动，利用前轴和后轴的驱动，就可以减少能量的消耗，采用很快的速度行驶。
广西南宁轮胎集装箱起重机生产厂家生产的集装箱轮胎吊主体结构由主梁、门腿和底梁等组成，各构件之间采用焊接连接接。
(1)主梁：主梁为起重机的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道铺设在两根主梁上，其铺设位置有两种形式，一种是铺设在主梁截面的中心位置，通常称为正轨箱形梁；另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上，被称为偏轨箱形梁布置。
(2)门腿结构：门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面，腿内空间大一些，有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接，以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。
(3)底梁结构：底梁一般采用等截面箱形结构，与大车采用销轴连接，连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力．在底梁与车轮平衡梁间加有抗剪块。
(4)小车架：小车架一般为工字梁组合结构，两侧布置走道，四角悬挂平台，以进行滑轮等部件的维护保养。有的小车架上敷设高脚平台，起升绳在平台下穿过，布置简洁。
（5）大车运行机构:大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。
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