山东聊城集装箱起重机生产公司集装箱起重机的机构有：
(1)起升机构。起升机构有两种形式，钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构基本相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。
(2)小车运行机构。小车运行机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、块式或盘式制动器、中硬齿面减速器、低速齿轮连轴器和车轮及车轮支承组成。驱动机构的布置方式一般分为沿小车轨道方向布置和垂直于小车轨道方向布置两种方式。
(3)大车运行机构。大车运行机构通常采用三轮或四轮台车，根据轮压大小来确定。运行机构的构造和形式与其他各类起重机相似，如采用开式齿轮驱动台车，则由直流或交流电动机、齿轮联轴器、制动器、中硬齿面减速器、开式齿轮、车轮和车轮支承组成；如采用封闭性传动，则将减速器输出轴直接与车轮轴连接，直接传动，但减速器传动比将稍大。
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