MWD型煤矿用液压挖掘机(以下简称挖掘机)吸收国内外挖掘机的框架结构及液压系统的优点。自主研究、开发、制造,该机设计紧凑,外形尺寸合理。同时采用电动液压系统,具有节约能源、噪声小、无污染、效率高等特点,与立井钻机配套使用,从而实现煤矿及其他矿山立井掘进机械化作业,大大提高掘进速度,同时,该机可用于平巷及斜巷辅助装岩及挖掘作业。
1.1挖掘机特点
1.1.1与传统的人工清底相比,使用该机在大大节约人工成本的同时,提高作业效率,改善了工作环境。
1.1.2操作者处于顶棚保护下作业,有利于安全生产。
1.1.3与传统的柴油动力小型挖掘机相比,由于采用电动液压系统,因而具有噪声低、无尾气排放等特点,更适用于井下使用。
1.1.4该机设计紧凑、外形尺寸合理,下井时工作装置可回收到底盘轮廓内, 便于垂直上下井。
1.1.5上车架机构紧凑;尺寸小,当其回转时不会与井壁碰撞,因此更适用于井下狭小空间作业。
1.1.6主要动作采用先导阀控制,操作轻松简单,工作平稳无冲击。
1.2 挖掘机使用环境条件
1.2.1巷道坡度不能超过标准中规定的度数;
1.2.2巷道环境温度为-5℃~+40℃,较大相对湿度不大于 90%(温度为 25℃ 时);
1.2.3使用地点海拔不超过 1000m,在海拔超过 1000m的高原环境下使用时, 应根据情况采取必要的措施进行特殊设计。
1.2.4的普氏硬度 f小于等于 10,松散密度不大于 1.8t/m³。
1.2.5电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%。
1.2.6工作面积水高度低于轨面。
1.2.7挖掘机工作时周围的煤尘,甲烷性气体不得超过《煤矿安全规程》规定的安全含量。
挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合,终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成各作业过程。
本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成,行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能;旋转功能则由旋转马达完成,具有 360°旋转功能;挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降,挖掘采集的操纵为全液压控制,由两个操作手柄控制,每个操作手柄控制四个动作,共八个动作。
整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵,液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内,通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电气系统采用隔爆型电气按钮,实现对防爆电机的控制,确保人身和设备安全。
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