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1.大车行走大平衡梁
大车行走大平衡梁总成装置是结构连接支架下第一层平衡梁系统，具有受力大外形复杂、焊接工作量大和质量大的特点。大平衡梁总成装置一般由大平衡梁本体、防倾覆支座、船运稳定装置、润滑/ 液压装置马脚、平衡梁销轴轴套、调节螺栓装置和电气布管等组成
2.大车行走小平衡梁
大车行走小平衡梁总成装置是连接台车总成和上一级平衡梁总成的中间层平衡梁结构体，其高度适中，同台车总成为用户最能直观检查的总成系统之一。小平衡梁总成装置一般由小平衡梁本体、稳定装置、润滑装置、销轴轴套和电气布管图组成，其中部分项目上高压电缆导缆架会在小平衡梁本体上焊接支架。
3.大车行走台车
大车行走台车总成包含安装焊接在台车架上的所有主辅部件，如主从动车轮装配、夹轮器装配、台车调节装置、轴套、断轴保护块、车轮罩壳、护栏、液压润滑管路和防爬锲块等部件。
4.大车行走驱动总成
大车行走的驱动总成一般由大车电机、大车制动器和大车减速器构成。大车行走机构电机按其结构形式分有卧式电机和立式电机两种，安装方式有底座的安装形式和端法兰的安装形式.电机有带制动器和不带制动器两种形式。由于大车行走机构不属于工作性机构，有间歇工作的特点，所以一般大车电机不配置风机。大车电机需要有良好的起动性能和超载能力，以便适应户外和高温环境。
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