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湖北十堰门座式起重机：门座式起重机是随着港口作业的开展而开展起来的。1890年，一次将起伏不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运转式半门座上，成为前期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并排开展，并普遍选用俯仰臂架和水平变幅系统。二次世界大战后，港用门座起重机敏捷开展为便于多台起重机对同一条船进行并排作业，普遍选用了滚动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或滚动部分经过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承反转设备，以减小滚动部分的尾径，并选用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在开展过程中，门座起重机还逐渐推广应用到作业条件与港口附近的船台和水电站工地等处。
①装卸用门座式起重机:首要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超越25吨，不随起伏变化。作业速度较高，故生产率常是重要目标。
②造船用门座式起重机：首要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装作业，用吊钩作为吊具。大起重量达300吨,起伏大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些作业机构还备有微动设备，以满足装置要求。门座高度大者，可习惯大起升高度和大起伏作业的要求，但作业速度较低，作业生产率不高。
③建筑装置用门座式起重机：首要用在水电站进行大坝灌溉、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和作业速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运送性好、吊具下放深度大、能较好地习惯临时性作业和栈桥上作业等的特点。
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