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(1)结构部分
包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、门架等。
(2)机构部分
包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构。
(3)电气部分
起重机一般通过电缆卷简或地沟滑线供电，采用电力直接驱动。只有当电力供应无法解决时，才考虑采用蒸汽发电或柴油发电等复合驱动装置，电气部分一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。
(4)安全装置部分
包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风抗滑装置等。司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座起重机则应当考虑安装附属的简易电梯
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