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1．起升机构
桥式抓斗卸船机通常是满载工作的，但岸边集装箱起重机起升机构的载荷变化很大。由于目前集装箱的载货量一般只有额定载货量的50％～60％，如起重机的额定起重量按30.5t设计，起吊20ft集装箱时，即使按最大总重量也只达到起重机额定起重量的67％。为了提高装卸效率，要求起升速度随载荷的大小而变化，如起吊额定载荷的速度为一定，则要求起吊的载荷小于额定载荷时，起升速度应成反比例增加，一般空载速度为重载速度的2倍甚至2.5倍。
2．小车运行和减摇机构
集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车启动和制动时，货物会在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越高，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。
3．大车运行机构
在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船上的箱位，并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。
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